아동발달이론은 크게 20세기 이전과 그 이후로 나눌 수 있다.

먼저, 아동발달이론 20세기 이전에 제시된 주장을 살펴보도록 하겠다.
1. 로크(Locke):
아동은 백지상태로 태어나며, 아동의 경험이 아동발달의 기본적인 결정요인이 된다고 보았다. 즉 아동은 그들의 자연적인 욕구에 의해 행동하기 쉽고, 실수를 쉽게 저지르며, 이성적이고 합리적인 면보다는 감정적인 면이 더 강하기 때문에 부모의 계속적인 보살핌과 일관성 있는 훈련에 의한 습관의 형성이 필요하다고 생각하였다. 이러한 과정을 통해서 비로소 인간은 한 사람의 완전한 인격체로 성숙될 수 있다고 보았다.
2. 루소(Rousseau):
아동은 건강하게 성장할 수 있는 발달능력을 갖고 태어나기 때문에 사회나 성인의 지시나 감독 없이도 나이가 들면서 점차로 적절하게 성장할 것이라고 하였다. 루소는 교육이 인간의 자연적 성향을 인정하고 진정한 그의 본성을 회복시키려면 자연의 원리를 따르라고 말하였다. 그에게 자연은 인간을 바르게 인도하는 원리이고 어린이를 온전하게 교육하는 방법적 원리가 된다. 루소의 자연주의 교육에서는 인간의 육체뿐 아니라 정신의 발달도 자연적으로 결정된 발달단계에 의존한다. 루소에게 인간의 정신 발달이란 사고 구조의 변화를 의미하는데, 그 변화는 자연에 의해 이미 결정된 순서에 따라 진행된다. 그는 자연이 명령한 발달 단계를 무시한 채 부적절한 지식을 강요하는 것은 발달을 마비시키거나 역행시키는 결과를 가져온다고 경고하였다.
3. 다윈(Darwin):
아동의 진화론적 특성에 관심이 많았다. 아동은 인간의 본성에 대한 많은 정보를 갖고 있기 때문에 면밀한 관찰을 통해서 개인의 발달을 추적할 수 있고, 이것이 인류의 진화론적 역사를 이해하게 해준다고 믿었다.
4. 프레이어(Preyer):
출생에서 4세까지 자신의 아들에 관한 아동일지를 발표하였으며, 반사적 행동의 발달과 반사적 행동의 수정에 있어서 훈련이나 경험의 영향에 관심을 두었다.
아동 일지는 아동발달의 주요 논점을 제시하는 데 가치가 있는데 아동의 과학적인 연구에 관심을 자극하고 유동하는 데 커다란 역할을 하였다. 하지만, 대개 한두 명의 아동을 대상으로 하였고, 체계적으로 진행된 것이 아니기 때문에 관찰이 완전히 객관적이라고 하기 어려운 한계점이 있다.


20세기 초 아동발달연구의 역사를 살펴보자.
1. 스탠리 홀(Stanley Hall):
20세기 들어 아동에 대한 과학적 연구의 창시자로 객관적인 측정을 적용하고자 하였으며, 아동의 마음에 대해 질문지 법을 적용하여 조사하였다. 미국에 처음으로 실험소를 열어 실험 심리학자로 이름을 떨쳤다. 또한 아동 심리와 청년 심리의 연구를 교육학에 응용하여 교육자로서도 이름이 높았다.
2. 비네(Binet):
1905년 지능검사를 작성하였으며 아동의 지능을 측정하여 실제 교육현장에 적용시켰다. 비네는 평생 아동, 특히 3세부터 18세까지를 대상으로 한 연구에 매진하였다. 최초의 실용 가능한 지능검사를 만든 사람으로서 비네는 학교 교과과정에 적응하는 학생들의 능력을 밝히려는 목적으로 검사를 만들었고 비네-시몽 검사는 오늘날까지 가장 널리 알려진 지능검사로 인정받고 있다. Hall과 Binet 이후 20세기 초 많은 아동발달 연구들은 다윈의 영향을 받았으며, 발달변화는 대부분 성숙의 결과라고 믿었다.
3. 게셀(Gesell):
Gesell은 연령에 따라 나타나는 발달변화는 모든 아동에게서 보편적으로 나타나는 선천적 발달 유형으로 생각하였다. 게셀은 발달과정의 방향을 통제하는 유전자의 기제를 성숙(maturation)이라고 하였다. 성숙은 환경의 역할과는 구별되는데, 태내 발달에서 모체로부터 받는 산소, 체온 등의 내적인 환경의 요인들은 태아가 적절하게 성장하도록 하지만, 구조나 행동유형이 순서적으로 발달하는 데에는 성숙 기제가 직접적으로 역할하기 때문이다. 아동의 성장 및 발달 속도에는 개인차가 있다. 게젤은 이 개인차가 내적 유전 기제에 의하여 통제된다고 하였다. 그러나 그 발달의 순서는 모두 같다고 주장하였다.
20세기 초 아동발달연구에 커다란 영향을 미친 이론은 프로이트의 정신 분석학 이론, 행동주의 이론, 피아제의 인지발달이론을 들 수 있다.
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